Milašaičiai – kaimas Plungės rajono savivaldybės teritorijoje, Stalgėnų seniūnijoje, 4 km į pietus nuo Plungės. 368 gyv. (2001 m. surašymo duomenimis).

Per Milašaičių kaimą teka Minijos intakas Didžioji Sruoja. Plentai į Plungę, Rietavą. Yra medicinos punktas. Kaimą juosia Medingėnų-Milašaičių miškai.